国产小型PLC谁主沉浮

时间：2023-07-06 10:32

来源：蓝普锋

　　2012年GE正全然不顾自己日渐萎缩的PLC市场，整装出发构建自己工业互联网帝国的时候；德国正在酝酿发布工业4.0，打算最后再捞一票的时候；国内有几位出身于清华大学的热血哥们儿商量打算做一款核心技术国产的PLC。虽然当时市场上有汇川、信捷以及一些兼容三菱、西门子PLC厂商，正在享受三菱、西门子快速迅猛扑下来PLC市场蛋糕的红利。但是这几个哥们发现，现在很多国产小型PLC定位非常清晰，就是OEM设备配套，专注于和步进电机、伺服以及小型变频器配套的设备自动化为主的市场定位。但对于像西门子S7-200SMART这种小型通用PLC，可以用在供水、石油、交通、化工、医药等IO点数在几十点，以过程控制、逻辑控制为主的市场，没有相对应的竞争产品。

　　这几个清华热血哥们儿，据说最早埋头于中科院电子六所进行自动化系统技术研究，其中几个核心成员参与创立开拓了第一批国产工控产品和品牌，在2013年他们决心专攻国产PLC产业化，挤在一所十几平米的格子间，给品牌起了一个很低调的名字“Runpower”，中文叫蓝普锋，公司以蓝色为主基调。产品定位就是专注国产PLC，且无意染指工控行业其他方面的产品，就打磨PLC这款产品。哥们儿几个商量技术栈这么多，如何入手？经过几个日夜激烈的讨论，最后决定硬件完全自主设计（毕竟有清华技术的底子），PLC的内核采用工控届的“安卓”Codesys Runtime（这个最头疼），哥几个纵观国内小型PLC市场，内核无外乎几个方向：1. 兼容三菱；2. 兼容西门子；3. 第三方Runtime；4. 购买Runtime源码然后魔改。最后哥几个商量后决定，从功能上来说Codesys是不二之选，灵活易用且在LIB库上可以二次扩展，扩展性极强，而第4种模式稳定性需要很长一段时间才能稳定下来。

　　PLC讲究的是什么？功能？-不；价格？-不，是皮实，也就是可靠。这个可靠从软到硬，最后要武装到客户现场运行的方方面面，比如通道电流击穿是影响一个通道还是一组通道，把所有能够增加可靠性和可维护性技术环节都考虑上去。

　　今天我们就来看看，这个由当年一群有着国产PLC产业化情结的清华学子梦想的第一款产品的硬件：RPC2117N。

　　外形如图：

　　硬件参数：

　　从参数表中，我们可以看到有DC24V供电和AC220V供电两种，可以看到在程序存储这里给出256K，这个容量对于小型PLC系统来说，可以说是巨无霸的容量了，其他市场小型PLC的程序存储仅仅在16K/64K。这是因为他们不需要处理较多复杂的多回路PID等高级算法，以及第三方通讯等需求。这也就是意味着你可以多个PID回路、SFC顺控、ST数值计算、LD逻辑控制多管齐下。另外计数器、时间块等紧俏资源，在工控“安卓”系统Codesys runtime加持下，做到了“尽力而为”不作限制。

　　从运算速度来看，bool运算为0.02us这个数值已经超过大部分国内外小型PLC的处理速度，虽然这个处理速度在应用角度来看并没有什么区别，看上去更像是控标用的。但是你仔细看一下S7-200SMART的指令速度是0.15us，如果你运行速度是西门子S7-200SMART将近8倍的运算速度，在执行模拟量、通讯、PID的时候性能就会凸显出来了。

　　对于本机IO和扩展IO，做的是中规中矩，基本上该有的也都有了，但在带负载处理上明显优于市场小型PLC，其实这都是钱花在看不到地方了 :)。

　　最后我们看一下对外通讯接口：一个以太网可以编程下载和通讯，1个RS232和2个RS485用于和智能仪表或者485从站通讯，且支持Modbus RTU和TCP，还可以通过扩展模块支持Profibus DP通讯，据说后面将在Codesys的LIB库上扩展OPC/MQTT/WebService等工业互联网常用协议。如果对这款PLC的软件功能有兴趣，可以持续关注RunPower后续系列测评文章。

编辑：王媛媛